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速度
速度对于不同的用户需求也不同。它取决于工作需要完成的时间。规格表上通常只是给出*大速度，机器人能提供的速度介于0和*大速度之间。其单位通常为度/秒。一些机器人制造商还给出了*大加速度。
机器人重量
机器人重量对于设计机器人单元也是一个重要的参数。如果工业机器人需要安装在定制的工作台甚至轨道上，你需要知道它的重量并设计相应的支撑。
制动和惯性力矩
机器人制造商一般都会给出制动系统的相关信息。一些机器人会给出所有轴的制动信息。为在工作空间内确定精准和可重复的位置，你需要足够数量的制动。机器人特定部位的惯性力矩可以向制造商索取。这对于机器人的安全至关重要。同时还应该关注各轴的允许力矩。例如你的应用需要一定的力矩去完成时，就需要检查该轴的允许力矩能否满足要求。如果不能，机器人很可能会因为超负载而故障。
在选择机器人的时候要考虑的问题还是很多的，毕竟不同类型的机器人适应的岗位不同，不提前了解相关的信息就会影响后续使用，所造成的经济损失将是无法估计的。
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