步骤

预先准备-个容器和-块抹布以处理从排出口流出的油脂。

1.拧出注入口上的塞子，拧入油嘴(R 1/4)。

2.放置一个容器/盘，以便于接收流出的油脂。

3.拧出排出口的塞子。

4.从注入口补 充新油脂，直到新油 脂从排出口流出。

5.在排出口插入吸引用治具的软管(吸入侧)，将多余的油脂排出1200 cc。吸引用治具使用如下的吸引管。

如果吸取的排出量少于规定量，则在示教模式下移动JT1轴。然后，再用吸引管吸出不足的油脂。

6.用抹布擦去注入口和排出口周围的油脂。

7.将塞子用密封带缠上,重新拧入排出口。

8.拧出注入口上的油嘴(R 1/4)， 将塞子用密封带缠上，拧入注入口。

预先准备-一个容器和-块抹布以处理从排出口流出的油脂

1.将ZX, ZT, ZD的JT2关节姿态，各调至75°， 60°， 90°。

2. 拧出注入口上的塞子，拧入油嘴(R 1/8)。(这时，不要拧出排出口上的塞子。)

3. 放置一个容器/盘，以便于接收流出的油脂。

4.拧出排出口的塞子。

5.从注入口补充新油脂，直到新油脂从排出口流出。

6.用抹布擦去注入口和排出口周围的油脂。

7. 将塞子用密封带缠上,重新拧入排出口。

8.拧出注入口上的油嘴(R 1/8)， 将塞子用密封带缠上,拧入注入口。

川崎机器人其他几轴的更换方法是雷同的，要注意在为川崎机器人配件补充油脂时,请按规定的补充量,不要加得太多。采用手动型油脂枪来补充或更换油脂。如果需要使用气泵式油脂枪时,请使用P3L型(Macnaught公司生产，压力比为50:1).使用时请用调压器等调节气源压力,使之小于0. 26 MPa(2. 5kgf/cm). (如果用的不是上述的油脂泵，请与川崎联系。)油脂补充时，要遵循*新的MSDS (材料安全数据表)中的注意事项来执行。补充油脂时,不要将排脂长导管直接连到排出口。油脂如果不能平顺排出，内压将.上升密封有可能会被破坏或反转，从而导致油脂泄漏。
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